檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "資訊工程系".dept (精準) and ckeyword.raw="人形機器人"
個人化服務 :
排序:
每頁筆數:
已勾選0筆資料
1
將人體動作直接轉換至人形機器人是一種快速且直覺的機器人動作輸入方式。本研究即實作出一個動作轉換方法,使用Microsoft Kinect作為人體動作擷取裝置,並使用數學方法計算三維空間中的向量,計算…
2
人類製造自身的形狀製造人形機器人的同時,也期望它的動作舉止像人。要讓人形機器人像人一般做出柔軟而不生硬的動作,最快的方法就是讓它模倣人的動作。本論文之研究目的在於開發一套具泛用性之人體動作紀錄轉換方…